IS620N配合倍福控制器操作案例修订版本

9. 通过NC控制伺服或者PLC程序控制伺服 9.1、伺服运行在周期同步位置模式 9.1.1设置单位

测试时选择单位为：mm

9.1.2设置量化因子

测试时设置量化因子为：60/1048576

9.1.3设置编码器反馈模式为pos

Pos：上位机只负责发位置指令，伺服运行在周期同步位置模式(6060=8)，位置环由伺服内部计算；

PosVelo：上位机建立位置环，输出速度指令，伺服运行在周期同步速度模式(6060=9)；

9.1.4点动测试 暂时屏蔽系统偏差

点击“Set”跳出对话框，再点击“All”，这时伺服驱动器已经使能。通过F1~F4，点动运行。 9.2、伺服运行在周期同步速度模式 9.2.1设置单位

9.2.2设置量化因子