C650普通车床电气控制系统设计说明-书

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的温度、压力、流量、液位等连续量的控制，应选用带有A/D转换的模拟量输入模块和带有D/A转换的模拟量输出模块，配接相应的传感器、变送器和驱动装置，并且选择运算功能较强的中小型PLC，如西门子公司的S7-300系列PLC或OMRON公司的COM/CQM1H型PLC。 对于比较复杂的中大型控制系统，如闭环控制、PID调节、通信联信网4等，可选用中大型PLC（如西门子公司的S7-400系列PLC或OMRON公司的C200HE/C200HG/C200HX、CV/CVM1等PLC）。当系统的各个控制对象分布在不同的地域时，应根据各部分的具体要求来选择PLC，一组成一个分布式的控制系统。 根据系统分析得输入点有12个，分别为I0.0-I1.3;输出点有8个，分别为Q0.0-Q0.7。I/O点共18个，故选择S7—200系列（CPU--224）PLC。

3.4 C650普通车床PLC控制系统I/O地址分配表

控制信号 输入信号 信号名称 电动机M1停止信号 电动机M1启动信号 电动机M1点动选择信号 电动机M1点动取消信号 停止信号 停止信号 电动机M1反转选择信号 快速移动信号 冷却泵开启信号 冷却泵关闭信号 电动机M1反转选择信号 电动机M1正反转选择取消信号 元件名称 常开按钮 常开按钮 常开按钮 常开按钮 行程开关 行程开关 常开按钮 常开按钮 常开按钮 常开按钮 常开按钮 常开按钮 可编辑

元件符号 SB1 SB2 SB7 SB8 SQ1 SQ2 SB3 SB4 SB6 SB5 SB9 SB10 地址编码 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 -------------精选文档-----------------

输出信号 电动机M1星形驱动信号 电动机M1三角形驱动信号 电动机M1星形驱动信号 电动机M1反接制动信号 电动机M1正转驱动信号 电动机M1反转驱动信号 快速移动信号 冷却泵驱动信号 接触器 接触器 接触器 接触器 接触器 接触器 接触器 接触器 KM1 KM2 KM3 KM4 KM8 KM5 KM6 KM7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.7 Q0.4 Q0.5 Q0.6

表3—1 C650普通车床PLC控制系统I/O地址分配表

3.5 控制电路设计

C650普通车床PLC控制系统电路原理图如图3—2所示。

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图3—2 C650普通车床PLC控制系统电路原理图

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3.6 PLC控制程序设计

在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。梯形图由触点、线圈和应用指令等组成。触点代表逻辑输入条件。CPU运行扫描到触点符号时，便转到触点位指定的存储器位访问（即CPU对存储器的读操作）。在用户程序中常开触点和常闭触点可以使用无数多次。线圈通常代表逻辑输出结果和输出标志位，当线圈左侧接点组成的逻辑运算结果为“1”时，“能流”可以到达线圈，使得线圈得电动作，则CPU将线圈的位地址指定的存储器的位置为“1”，逻辑运算结果为“0”时，线圈断电，存储器的位置为“0”。 （1）梯形图

STEP7-Micro/WIN32软件是西门子S7-200PLC的开发工具，主要用于开发程序，也可用于实时监控用户程序的执行状态。用STEP7-Micro/WIN32软件编制的该控制系统的程序梯形图如下图：

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