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《信号与系统》实验指导书
张静亚 周学礼
常熟理工学院物理与电子工程学院
2009年2月
实验一 常用信号的产生及一阶系统的阶跃响应
一、实验目的
1. 了解常用信号的波形和特点。 2. 了解相应信号的参数。
3. 熟悉一阶系统的无源和有源模拟电路;
4.研究一阶系统时间常数T的变化对系统性能的影响; 5.研究一阶系统的零点对系统的响应及频率特性的影响。
二、实验设备
1.TKSX-1E型 信号与系统实验平台 2. 计算机1台
3. TKUSB-1型多功能USB数据采集卡
三、实验内容
1.学习使用实验系统的函数信号发生器模块,并产生如下信号:
(1) 正弦信号f1(t),频率为100Hz,幅度为1;正弦信号f2(t),频率为10kHz,幅度为2;
(2) 方波信号f3(t),周期为1ms,幅度为1; (3) 锯齿波信号f4(t),周期为0.1ms,幅度为2.5;
2.学会使用虚拟示波器,通过虚拟示波器观察以上四个波形,读取信号的幅度和频率,并用坐标纸上记录信号的波形。
3.采用实验系统的数字频率计对以上周期信号进行频率测试,并将测试结果与虚拟示波器的读取值进行比较。
4.构建无零点一阶系统(无源、有源),测量系统单位阶跃响应, 并用坐标纸上记录信号的波形。
5.构建有零点一阶系统(无源、有源),测量系统单位阶跃响应, 并用坐标纸上记录信号的波形。
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四、实验原理
1.描述信号的方法有多种,可以是数学表达式(时间的函数),也可以是函数图形(即为信号的波形)。对于各种信号可以分为周期信号和非周期信号;连续信号和离散信号等。
2.无零点的一阶系统
无零点一阶系统的有源和无源模拟电路图如图1-1的(a)和(b)所示。它们的传递函数均为G(S)=10.2S?1
(a) (b) 图1-1 无零点一阶系统有源、无源电路图
3.有零点的一阶系统(|Z|<|P|)
图1-2的(a)和(b)分别为有零点一阶系统的有源和无源模拟电路图,他们的传递函数为:G(S)=0.2(S?1)0.2S?1
(a) (b)
图1-2 有零点(|Z|<|P|)一阶系统有源、无源电路图
4.有零点的一阶系统(|Z|>|P|)
图1-3的(a)和(b)分别为有零点一阶系统的有源和无源模拟电路图,他们的传递函数为:G(S)=
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0.1S?1S?1
(a) (b) 图1-3 有零点(|Z|<|P|)一阶系统有源、无源电路图
五、实验步骤 (一)常用信号观察
1.打开实验系统电源,打开函数信号发生器模块的电源。
2.连接多功能USB数据采集卡,打开虚拟示波器应用程序USB2086.EXE。
3.在函数信号发生器模块中选择波形,产生实验内容要求的四个信号,通过虚拟示波器观察以上四个波形,读取信号的幅度和频率,并用坐标纸上记录信号的波形。
(二)一阶系统的阶跃响应
1. 利用实验台上相关的单元组成图1-1(a)(或(b))所示的一阶系统模拟电路,系统输出端接示波器其中一通道。
2.“阶跃信号发生器”模块的“输出端1”与电路的输入端相连,电路的输出端接示波器另一通道。将“阶跃信号发生器”的输出调到“正输出”,按下“阶跃信号发生器”的按钮,调节“阶跃信号发生器”的可调电位器,使之输出电压幅值为1V。
3.观测系统的阶跃响应,并由曲线实测一阶系统的时间常数T。
4.将“函数信号发生器”选在“方波”,频率为“f1”,调节幅度电位器和频率电位器使输出信号幅度为1V、频率为20Hz。
5.将“函数信号发生器”的输出端接到单元电路的输入端,将示波器接到电路的输出端,观察波形。
六、实验报告
1.根据实验测量的数据,绘制各个信号的波形图,并写出相应的数学函数表达式。 2. 根据测得的一阶系统阶跃响应曲线,测出其时间常数;
七、实验思考题
简述根据一阶系统阶跃响应曲线确定系统的时间常数T的两种常用的方法。
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