汽车电器系统检修一体化教学设计项目九

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电控系统的自诊断相同。 3、CAN数据总线系统故障诊断 在检查数据总线系统前，须保证所有与数据总线相连的控制单元无功能故障。功能故障是指不会直接影响数据总线系统，但会影响某一系统的功能流程的故障。例如：传感器损坏，其结果就是传感器信号不能通过数据总线系统传递。这种功能故障对数据总线系统有间接影响，即会影响需要该传感器信号的控制单元的信息接收。如存在功能故障，先排除该故障。记下该故障并清除所有控制单元的故障码。 排除所有功能故障后，如果控制单元数据传递仍不正常，则检查数据总线系统。检查数据总线系统故障时，须区分如下2种可能的情况。 3、CAN数据总线系统的故障分析 装有CAN数据总线系统的车辆出现故障，应首先检测系统总线是否正常。因为如果系统总线有故障，则整个汽车数据总线系统中的有些信息将无法传输，接收这些信息的电控单元将无法正常工作，从而为故障诊断带来困难。对于汽车数据总线系统故障的检修，应根据数据总线系统的具体结构和控制回路具体分析。一般来说，引起汽车数据总线系统故障的原因有3种：一是汽车电源系统引起的故障；二是汽车数据总线系统的链路故障；三是汽车数据总线系统的节点故障。 4.、CAN总线检修 CAN总线上常见的故障部位 ⑴．CAN-L或CAN-H通信线短路或断路； ⑵.连接器连接不良（端子损坏、脏污、锈蚀）； ⑶.车用电源系统中的故障； ⑷.某个控制单元中的通信部件故障； ⑸.某个控制单元的供电故障（当蓄电池电量快耗尽时或蓄电池电压缓慢下降可能导致故障记录存储）。 计划 制定学习计划 成果提交方式（恢复车辆功能） 对学生制定计划进行可行性分析 课堂对话 教师巡回指导 9

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决策 根据任务要求： 确定所需要的技术资料，并对小组成员进行合理分工；使用的主要仪器设备； 需检查工作点及项目； 确定步骤思路。 角色扮演 小组讨论 教师巡回指导 实施 学生以小组的形式在学习任务工单的引导下完成专业知识学习、技能训练，对每一个所完成工作步骤进行记录和归档。 主要内容： 完成任务单 电路检测 现场6S规定与实施 是否完成任务？ 工作过程是否受到阻碍？ 团队合作是否协调？ 学习目标是否达到？ 检查 课题对话 学生评价 教师评价 小组讨论 课堂对话 教师指导 评价 学生的工作状态、工作的质量 工作任务是否被完整完成？归档是否完整？进行过程考评 考评权重如下： 1、 态度（10%） 根据遵守设备安全、人身安全和生产纪律等情况进行打 分10分 2、 工单考评（20%） 预习、资讯掌握10分 项目操作过程记录10分 3、 实际操作（70%） 任务方案正确10分 工具使用正确10分 操作过程正确10分 CAN总线故障波形诊断 拓展 小组讨论 教 学 进 程 10

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任务三 汽车LIN总线检修 步骤 内容 任务描述 一客户开来一辆POLO劲情1.4L轿车，汽车玻璃升降器不能正常工作，要求给予维修。 要完成这个工作任务，首先我们得知道汽车LIN总线的结构与原理、LIN总线的检修方法。下面就分步来完成本学习情境的学习任务。 方法 情景创设 学时 4 资讯 一、 概述 引导局部连接网络LIN（Local Interconnect Network）是的一个汽文法 车底层网络协议。 LIN Bus的特点是： 1、 单主机多从机组织（即没有总线仲裁），配置灵活； 2、基于普通UART/SCI 接口的低成本硬件实现低成本软件协议； 3、带时间同步的多点广播接收，从机节点无需石英或陶瓷谐振器，可以实现自同步； 4、保证信号传输的延迟时间。可选的报文帧长度：2、4 和8 字节； 5、数据校验和的安全性和错误检测，自动检测网络中的故障节点； 6、使用最小成本的半导体组件（小型贴片，单芯片系统）。 7、速度高达20kbit/s； 二、组成 LIN网络由一个主节点以及一个或多个从节点组成，媒体访问由主节点控制--从节点中不必有仲裁或冲突管理。可以保证最差状态下的信号传输延迟时间。 LIN相对于CAN的成本节省主要是由于采用单线传输、硅片中硬件或软件的低实现成本和无需在从节点中使用石英或陶瓷谐振器。 LIN总线主控制单元连接在CAN数据总线上，它执行LIN的主功能。其作用有： 1、LIN总线主控单元监控数据传递及其速率，发送信息标题。 2、主控制单元的软件内已设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。 3、该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间起沟通作用，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。 11

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4、通过LIN主控制单元进行与之相连的LIN从控制单元的自诊断。 LIN总线从控制单元 在LIN数据总线系统内，单个的控制单元（如新鲜空气鼓风机的）或传感器及执行元件（如水平传感器及防盗警报蜂鸣器）都可看作LIN从控制单元，只有当LIN主控单元发送出标题后，传感器和执行元件才会反应。 LIN系统中可以采用多种方式进行数据交换，主要有以下三种： 1、由主节点到一个或多个从节点。 2、由一个从节点到主节点或其他的从节点。 3、通信信号可以在从节点之间传播，而不经过主节点或者通过主节点广播消息到网络中的所有的从节点。 一个LIN网络由一个主节点，一个或多个从节点组成。该通信任务分为发送任务和接收任务；主节点则有一个主发送任务。一个LIN网络上的通信总是由主节点的主发送任务所发起的，主控制单元发送一个起始报文，该起始报文由同步断点、同步字节、消息标识符所组成。相应地接受并且滤除消息标识符后，一个从任务被激活并且开始本消息的应答传输。该应答由2（或4和8）个字节数据和一个校验码所组成，起始报文和应答部分构成一个完整的报文帧。 三、汽车上LIN总线的应用 现以车门LIN网络为例介绍LIN总线设计的一般方法。 车门控制LIN网络的结构及其在车门上的布置如右图所示，该网络由主机节点、后视镜从机节点、摇窗机从机节点、门锁从机节点构成。 主机节点采集本地各控制开关的状态并接受CAN总线上的远程信息，据此产生控制指令，并将指令转换为LIN报文帧通过LIN网络发送给相应从机节点，从机节点接收到与自己相关的报文帧后对报文帧进行拆封、解读，然后根据获得的指令控制相应的执行器动作，从而实现对车门各部件的控制。同时，在需要时从机节点分别将其控制部件所处状态反馈给主机节点，主机节点再将该状态信息通过指示灯或喇叭提供给驾驶员或通过CAN总线发送给其他控制单元。主机节点也作为本LIN网络与上层CAN网络连接的网关。 主机节点主要由控制器、电源、控制按钮、LIN接口、CAN接口和指示灯几部分组成。 12