自动售货机--PLC毕业设计 - 图文

大连海洋大学

一 任務描述：

自動售貨機是可完成無人自動售貨的商業自動化設備，它不受任何場地限制，方便快捷，在我國也越來越普及。傳統的自動售貨機採用單片機作為控制核心，但這樣在輸入輸出介面上消耗很大。PLC不但可實現類似控制功能，還具有可靠性高、編程簡單、功能強、能耗低、調試方便等優點。本文設計的是售汽水和咖啡這兩種飲料的自動飲料機，它的售貨過程是：首先由顧客按下商品選擇開關時，然後顧客投入的硬幣(投入硬幣的面值和剩餘值由PLC驅動數碼管顯示)經過光感測器感應，再由光感測器驅動硬幣識別感測器識別硬幣（由於能力有限，在識別硬幣上不做具體研究）。如果是無效幣則使繼電器打開閥門，將硬幣退出；如果是真幣則系統將硬幣自動傳送到相應的硬幣貯幣腔，並經硬幣識別感測器將信號送給PLC。最後經顧客選擇，同時PLC控制，使PLC的輸出口上有相應的信號輸出。若貯幣腔內無硬幣（紅外檢測器感應）、飲料的量位小於設定值（紅外感測器感應）、售貨機遭損，系統就報警大體運行如圖2-1：

【7】

。

商品选择开关 各种指示灯 退币电动机 PLC 液位感应器 出货电磁阀 硬币感应器 报警

圖2-1自動售貨機控制系統硬體組成示意圖

圖2-2是自動售貨機簡單示意圖。在該機中有兩種已經配製好的飲料儲液桶（未畫出來），一種為汽水，另一種為咖啡。汽水出口和咖啡出口分別代表由兩個電磁閥控制放入杯中的飲料品種的飲料出口。

退幣按鈕 汽水按鈕 咖啡按鈕 退幣口 投幣口 退幣指示燈 汽水指示燈 咖啡指示燈投幣不足指示燈

汽水出口 咖啡出口

圖2-2自動售貨機簡單示意圖

二 控制要求

（1）自動售飲料機可投入1角、5角、1元的硬幣。 （2）所售飲料標價：汽水——2元，咖啡——3元。 （3）投幣總額或現在值顯示在7段數碼管上。

（4）當投入的硬幣總值超過所購飲料的標價時，所有可購買飲料的

指示燈均亮，作可購買提示。（如：當投入的硬幣總值超過2元，汽水指示燈亮；當投入的硬幣總值超過3元時，汽水、咖啡指示燈均亮）。

（5）當汽水指示燈亮時，按選擇汽水按鈕，則排出汽水，7s後自動

停止。在這段時間內，汽水指示燈閃爍。

（6）當咖啡指示燈亮時，按選擇咖啡按鈕，則排出咖啡，7s後自動

停止。在這段時間內，咖啡指示燈閃爍。

（7）系統根據顧客投入的硬幣，判斷硬幣是否足夠，若足夠則根據

顧客的要求自動售貨，投幣不足則給出提示。

（8）購買飲料後，系統自動計算剩餘幣值，並根據剩餘幣值提示可購

買的飲料（指示燈亮）。

（9）若投入的硬幣總值超過所需的錢數（汽水2元，咖啡3元），則

找錢指示燈亮,當按退幣控制按鈕時，退出找回的錢。 （10）在報警系統中，PLC只起到開關連接的作用。

三 系統配置及輸入/輸出繼電器地址分配 1 I/O口分配

列出I/O口分配表，如表所示： 輸入信號 名稱 1角投幣感應器 5角投幣感應器 1元投幣感應器 汽水按鈕 咖啡按鈕 1角退幣感應器 5角退幣感應器 1元退幣感應器 退幣控制按鈕 1角剩餘錢幣感應器 5角剩餘錢幣感應器 1元剩餘錢幣感應器 汽水液位感應器 咖啡液位感應器 售貨機遭破壞感應器 代號 ST1 ST2 ST3 SB1 SB2 ST4 ST5 ST6 SB3 ST7 ST8 ST9 ST10 ST11 ST12 輸入點編號 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 名稱 顯示指示燈 汽水指示燈 咖啡指示燈 汽水電磁閥 咖啡電磁閥 無幣報警控制 沒有汽水報警 沒有咖啡報警 售貨機遭破壞報警 1角傳動電機控制 5角傳動電機控制 1元傳動電機控制 退幣指示燈 投幣不足指示燈 輸出信號 代號 HL1 HL2 HL3 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 YV6 YV7 YV8 YV9 HL4 HL5 輸出點編號 Y0～Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 I/O口分配表