欧姆龙PLC以太网TCP命令FINS

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ETN21以太网fins/TCP命令

实验时间：2014年10月8日

实验设备：CP1H-XA40DR-A、CP1W-EXT01、CJ1W-ETN21、网线

实验目的：利用SOCKETTOOL发送fins/TCP命令，对CPU内存进行读取和写入。

实验步骤：

1、IP地址设置：

①打开电脑本地连接查看IP地址如下：

②usb线连上电脑，打开I/O表，将ETN21模块的ip地址与电脑设置为同一个网段不同节点，节点号跟硬件上的node number一样，下载重启模块，如下：

2、配置socketool软件 ①软件选TCP Client，创建，输入ETN21的IP地址和端口号，端口号9600，如下：

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点击连接，显示十六进制值打勾：

3、握手信号

TCP方式客户端需要发给服务器握手信号，等待服务器正常反馈表示握手成功，才能正常交流数据。客户端发出的命令格式如下：

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服务器反馈的命令格式如下：

故sockettool发送命令为：46494E53（FINS）0000000C（长度12字节）00000000（命

令代码）00000000（错误代码）000000D6（客户端节点号214），即：46494E530000000C0000000000000000000000D6 46494E530000000C00000000000000000000003C

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反馈是46494E53（FINS）00000010（长度16字节）00000001（命令代码）00000000（错误代码）000000D6（客户端节点号）00000003（服务器节点号） 通讯建立成功。

4、TCP命令

①命令帧如下，ETN手册W421第7-4有相关介绍，如下：

Fins 命令格式：

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