VxWorks操作系统RTP介绍和使用方法

RTP介绍和使用方法

VxWorks操作系统RTP介绍和使用方法

从VxWorks6.x开始引入 RTP(VxWorks real time process project)模式编程，这种模式的优点是应用程序相互独立，互不影响，而且增加了内核的稳定性，缺点是由于“内核态”与“用户态”的内存拷贝，其执行效率有所降低，随着CPU速度越来越快，这点效率的牺牲已经越来越不重要。相比较于传统的DKM（downloadable kernel module project），RTP适合多个团队独立运作，然后汇总联试，这种模式除了全局函数不能再shell里直接调用外，其对应用程序几乎不做任何约束，原有的DKM工程代码稍作修改即可正常运行。内核变化较大，需要添加较多的组件，内存需要较好的划分，为保持应用程序直接调用函数调试的习惯，需要封装接口供用户使用。

现简单的介绍RTP使用方法，并给出demo代码供参考。 1．新建并编译工程：

(1)File->new->VxWorks real time process project,如图【1】

图【1】

(2)一路next后，选择如图【2】所示的编译器

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RTP介绍和使用方法

图【2】

(3)选择Finish后，工程新建完毕。

(4)导入源文件：这里的源文件名称是fooRtpApp.c，一种较快捷的方式是选中新建的工程，按下F5，源文件会出现在工程中. (5)右键选择编译，出现如图【3】，选择Continue继续。

图【3】

编译完成后，会生成vxe格式的可执行文件，此处为usrAppA.vxe。 2.下载可执行性文件

待板子启动后，使用ftp将vxe文件下载到板子中。步骤如下：

（1）运行->cmd，打开对话窗口，如图【4】所示：

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图【4】

依次执行如下命令：

(a) ftp 192.168.0.2 (该ip可在vxWorks启动后，输入命令ifconfig查看) (b) bi

(c) cd /tffs0

(d) put filename（完整的文件路径） (e) by

执行完上述命令后，即可把可执行程序下载到目标板上，如下图【5】：

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图【5】

在串口终端中，输入ifconfig命令查看ip地址；依次输入如下命令查看刚下载到目标板的文件： (a) cd “/tffs0” (b) ls

上述操作结果如下图【6】所示：

图【6】

3．运行可执行文件

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