YL-335A升级YL-335B1 - 图文

三、亚龙YL-335A及亚龙YL-335B的技术分析

亚龙YL-335型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进电机位置控制（伺服驱动）等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机（伺服电机）位置控制和变频器技术等。因此利用 YL-335，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程。

（一）亚龙YL-335A的结构及功能

YL-335A 采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，如图1。

图1

本自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元组成。其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行

机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱 动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。在YL-335A 设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。

在控制方面，YL-335A 采用了基于RS485 串行通信的PLC 网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的 PLC 及其所支持的RS485 通信模式，组建成一个小型的 PLC 网络。

YL-335A 各工作单元在实训台上的分布如图2的俯视图所示。

图2

其各个单元的基本功能如下：

1、供料单元的基本功能：按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。

2、加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。

3、装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌

入到已加工的工件中的装配过程。

4、分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。

5、输送单元的基本功能：该单元通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。

（二）亚龙YL-335B的结构及功能

亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备和亚龙YL-335A一样由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其外观如图3所示。

图3

其中，每一工作单元也都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取伺服电机驱动，比亚龙YL-335A的定位更加精确。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。在设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。和亚龙YL-335A相比增加了金属传感器，用于检测金属工件。

在控制方面，亚龙YL-335B和亚龙YL-335A一样采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之

间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。

亚龙YL-335B的各工作单元在实训台上的分布如图4所示的俯视图

图4

各个单元的基本功能如下：

1、供料单元的基本功能： 供料单元是亚龙YL-335B中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。本单元和亚龙YL-335A相比增加了金属传感器，用于检测料仓中的金属工件。

2、加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。

3、装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色或白色或金属小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。

4、分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色、和材质的工件从不同的料槽分流的功能。本单元和亚龙YL-335A相比也增加了金属传感器，增加了金属分拣的料槽。

5、输送单元的基本功能：该单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上的精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工