曲柄连杆机构运动学仿真

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平面图标并选XOZ平面，将XOZ平面平移200mm。

并选平移后的平面进入草图绘制模块，点击画圆图标

，

(2) 点击草图图标

以(0,0)为圆心，半径为20.5mm建圆。

(3) 点击退出工作台图标

退出草图，点击凸台图标

拉伸28mm。

，分别

(4) 选择圆柱体的一个底面并点击草图图标进入草图，点击画圆图标

以(0,0)和(0,62)为圆心，33mm为半径建圆，点击双切线图标断开图标

做两圆的外切线，点击

将多余的线修剪

将相切圆和相切直线在切点处断开，点击快速修剪图标

掉(如图2.6)。

图 2.6 曲拐草图

(5) 点击退出工作台图标一平面并点击草图图标建圆。

(6) 点击退出工作台图标

退出草图，点击凸台图标拉伸20mm，选曲拐的另

进入草图，点击画圆图标，以(0,62)为圆心，半径为28mm

退出草图，点击凸台图标拉伸17mm，点击镜像图

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标选中半径为28mm圆柱体的另一个面做全部实体的镜像(如图2.7)。

图2.7 镜像曲轴

2.5 汽缸体的建模

汽缸体长100mm，宽100mm，高362mm，曲轴中心到汽缸体上表面距离262mm，气缸深度125.5mm，绘制汽缸体的三维图如下：

(1) 打开CATIA---开始---机械设计---零件设计，进入绘制汽缸体的工作模块，点击平面图标

并选XOY平面，将XOY平面平移1000mm。

并选平移后的平面进入草图绘制模块，点击居中矩形图标

(2) 点击草图图标

，绘制以(0,0)为中心，边长为100mm的正方形。 (3) 点击退出工作台图标并点击草图图标击退出工作台图标

退出草图，点击凸台图标

拉伸362mm，选择下底面

进入草图，点击画圆图标退出草图，点击凹槽图标

以(0,0)为圆心，半径38mm建圆，点，凹槽深度342mm，点击草图图标

以(0,738)为圆心，半径20.5mm

选择镜像范围，凹槽深度

并选XOZ平面进入草图绘制模块，点击画圆图标建圆，点击退出工作台图标

退出草图，点击凹槽图标

向两侧各50mm，点击草图图标并选YOZ平面进入草图绘制模块，点击投影3D元

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素图标将长方体的四个边投影在YOZ平面上，点击平移图标点击平移图标将上

表面投影的直线向下平移145.5mm，将两侧面投影的直线分别向中间平移12mm，点击断开图标

将平移后所得的直线在交点处断开，点击快速修剪图标

退出草图，点击凹槽图标

将多余的线修剪

掉，点击退出工作台图标两侧各50mm(如图2.8)。

选择镜像范围，凹槽深度向

图2.8 绘制汽缸体

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3 曲柄连杆机构的装配

3.1 将各部件导入CATIA装配模块并利用约束命令确定位置关系

(1) 打开CATIA---开始---机械设计---装配设计，进入装配设计模块(如图3.1)。

图3.1 装配设计模块

(2) 点击现有部件图标选择文件对话框(如图3.2)。

再点击装配零件设计页面左边的，出现

图3.2 文件选择对话框

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