自动控制1（里面包含全部考点）

2、已知最小相位系统对数幅频渐近线如图，试求对应的传递函数G(s)。（6分） L(?)/dB200dB/dec?20dB/dec0dB0.5?/rad?s?1 3、已知采样控制系统如图所示，写出系统的闭环脉冲传递函数R(s)+C(s)C(z)。（4分） R(z)-G1(s)H(s)G2(s) 五、（共12分） 1、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为GK(s)?续振荡的K值，并求振荡频率?。（6分） 2、下图中，图（a）为某一系统的开环幅相频率特性曲线，图（b）为另一系统的开环对数幅相频率特性曲线，PR为开环右极点数，试判断两个系统的闭环稳定性。（6分） PR?2ImG(j?)H(j?)K，试确定使系统产生持s(s?2s?4)2L(?)0PR?2???(?1,j0)Re???0?(?)??? （a） （b）

六、（共9分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为GK(s)?1、绘制开环对数幅频特性曲线的渐近线。（4分） 4，试求： s(s?2)2、输入为r(t)?2sin(2t?90?)时，闭环系统的稳态输出css。（5分）

七、（共11分）图（a）、（b）中，实线分别为两个最小相位系统的开环对数幅频特性曲线，采用校正后，曲线由实线变为虚线，试问： 1、串联校正有哪几种形式？（3分） 2、图（a）、（b）应分别采取什么校正方法？（4分） 3、图（a）、（b）所采取的校正方法分别改善了系统的什么性能？（4分） L(?)-1-1-2L(?)-1-1-2-20dB-2?0dB? 注：-1表示-20dB/dec，-2表示-40dB/dec （a） （b）