第五章 轮系题5-1 图示轮系中，已知1轮

nH的转向：因i1H为“－”值，所以nH与n1转向相反。

Hi122．不能用计算式求解n2 。 因轮2的轴线与中心轮1和系杆H的轴线不平行，它 HH?????i22H12们的角速度不能按代数量进行加减，即： ，故不能用 的计算式求解n2 。

题5-5 图示万能刀具磨床工作

Z2= 19 Z2′=18 台的进给装置中，运动经手柄输入， 由丝杠输出，已知单头丝扛螺距L= 5 mm，试计算手柄转动一周时工作 台的进给量S。

解题分析：

磨床工作台进给装置是由齿轮1（固定不转动），双联齿轮2和2′（轴线相对于机架

的位置不固定）, 齿轮3及手柄H组成的行星轮系。要求解手柄转动一周时工作台的进给量S，需先求解nH=1 r/min时齿轮3的转速n3，n3可根据传动比iH3求出。

解答：

1．行星轮系的转化轮系(假想定轴轮系)传动比公式：

Z1=19 Z3=20 题5-5 图

Hi31?n3?nHn3?nHz?z18?199???i3H?1?2?1??n1?nH0?nHz3?z220?1910

2. 齿轮3的转速n3：

9??Hn3?nH?i3H?nH?1?i31?1??1??r/min?0.1r/min?10?

??3．工作台的进给量S：单头丝杠转一周，工作台前进一个螺距L，丝杠转n3转时，

s?L?n3?5?0.1mm?0.5mm

5

题5-6 图示轮系中，已知各轮齿数为：Z1= 20，Z2= 34，Z3 = 18，Z4= 36，Z5= 78，

Z6 = Z7 = 26。试求：传动比i1H 。

题5－6

图 题解5－6图 解题分析：

1．判定轮系类型：因齿轮6的轴线绕别的齿轮轴线作圆周运动，轮系中有 周转轮系存在，故该轮系为复合轮系。

2．正确划分各基本轮系 图示轮系可划分为两个基本轮系 由齿轮1-2-3-4 组成的定轴轮系 由齿轮5-6-7和构件H组成的差动轮系 3．求解方法：分别列出各基本轮系传动比计算式，将各计算式联立求解可得复合轮系的传动比 。

解答：

i14? 1．定轴轮系1-2-3-4传动比计算式：

n134?362zz???1?24??3.4n4z1z320?18

2．差动轮系5-6-7-H转化轮系传动比计算式：

6

iH57Hn5n?nH2611zz?H?5????67????n7?nHz5z6783 n7 3．建立两基本轮系之间的联系：∵ 轮1和轮7共轴，∴ n7 = n1

n5?n4?轮4和轮5为双联齿轮，所以，

n1i14。

i1H?传动比：

n1?2.125nH

题5-7 图示轮系中,已知各轮齿数为：Z1=Z2′=25，Z2=Z3=Z5=20, Z4=100。 试求：传动比i15 。

2 4 2′ 1 解题分析：

1．判定轮系类型： 因齿轮2和2′的轴线绕别的齿轮轴线作圆周运动，轮系中有周转 轮系存在，故该轮系为复合轮系。

7

行星轮系 2 4 2′ 3 1 3 题5-7 图

题解5-7 图

2．正确划分各基本轮系 图示轮系可划分为两个基本轮系 由齿轮1-2-2′-3-4（H）组成的行星轮系 由齿轮4-5组成的定轴轮系 3．求解方法：分别列出各基本轮系传动比计算式，将各计算式联立求解可得复合轮系的传动比。

解答：

1．行星轮系1-2-2-3-H的转化轮系传动比计算式：

′

iH13n1Hn?nH20?20162zz?H?1???1?23??n3?nHz1z2?25?2525 n3i45?2．定轴轮系4-5传动比计算式：

n42011z???1?5????n5z41005

3.建立两基本轮系之间的联系：n3= 0 ，nH = n4

i15?求解可得:

n19??n5125, n5与n1转向相反。

题5-8 图示轮系中。已知各轮齿数为：Z1 = Z2 = Z2′=24，Z3 = 72，Z4 = 89，Z5 = 95，Z6 =

24，Z7 = 30，试求：A轴与B轴之间的传动比iAB 。

解题分析：

1．判定轮系类型：因齿轮2和2′的轴线绕别的齿轮轴线作圆周运动，轮系中有周转轮系存在，故该轮系为复合轮系。

2．正确划分基本轮系

差动轮系：1-2（2′）-3–H 定轴轮系：5 – 6 组成 8

图示复合轮系由三个基本轮系