计算机控制技术课后习题答案

图。

有三种工作方式：

（1）三相单三拍工作方式

各相的通电顺序为A→B→C,各相通电的电压波形如图3.1所示。

图3.1单三拍工作的电压波形图

（2）三相双三拍工作方式

双三拍工作方式各相的通电顺序为AB→BC→CA。各相通电的电压波形如图3.2所示。

图3.2双三拍工作的电压波形图

（3）三相六拍工作方式

在反应式步进电机控制中，把单三拍和双三拍工作方式结合起来，就产生了六拍工作方式，其通电顺序为A→AB→B→BC→C→CA。各相通电的电压波形如图3.3所示。

图3.3三相六拍工作的电压波形图

8. 采用三相六拍方式控制X轴走向步进电机。

?主程序: 非光功步? MOV A，#0FH；方向输入信号 8B 进电率P1.1 非0隔电? MOV P1，A 放C 3P1.2 离 大 机 非?XMM： MOV A，P1 P1.7 方向控制(“1”正P1.0 A ? JNB ACC.7，XM；P1.7=0反转

? LCALL STEP1；调正转子程序

? SJMP XMM

?XM： LCALL STP2；调反转子程序

? SJMP XMM?+X走步子程序：? STEP1：? CLR A? MOVX A? CJNE A? MOV DPTR? SJMP S12?S11： INC DPTR ? S12： MOV R0? S13： DJNZ R0? CLR A

，#TAB；指表头

，@A+DPTR；取数

，#05H，S11；是否最后单元，#TAB； 重置表头

；地址加1

，#7FH；延时

，S13；

；

MOV DPTR

? MOVX A，@A+DPTR；取数据

? MOV P1，A

? RET

?-X走步子程序：

?STEP2： MOV DPTR，#TAB

? CLR A

? MOVX A，@A+DPTR；

? CJNZ A，#01H，S21

? MOV DPTR，#TAB

? ADD DPTR，#0006H

? SJMP S12

?S21： CLR C

? DEC DPL

? SJMP S12

?TAB： DB 01H，03H，02H，06H，04H，05H

本章作业

若加工第二象限直线OA和圆弧AB，已知直线起点O（0，0），终点A（-4，6）。圆弧起点A

（-4，6），终点A（-6，10）要求：

(1)按逐点比较法插补进行列表计算；

(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。