自动控制原理 - 吴怀宇 - 课后习题2

11习题二

2-1 试求题2-1图所示电路的微分方程和传递函数。

题2-1图

2-2 试证明题2-2图所示的电路(a)与机械系统(b)具有相同的数学模型。

题2-2图

2-3 试求题2-3图所示运算放大器构成的电路的传递函数。

题2-3图

2-4 如题2-4图所示电路，二极管是一个非线性元件，其电流id与ud间的关系为

udid?10?6(e0.026?1)?3。假设电路中的

R?10?3，静态工作点u0?f(ud)?2.39V，

i0?2.19?10A，试求在工作点(u0,i0)附近id的线性化方程。

题2-4图

2-5 试简化题2-5图中各系统结构图，并求传递函数C(s)/R(s)。

题2-5图

2-6 试求题2-6图所示系统的传递函数C1(s)/R1(s)，C2(s)/R1(s)，C1(s)/R2(s)及 C2(s)/R2(s)。

题2-6图

2-7 试绘制题2-7图所示系统的信号流图，并用Mason公式求系统的传递函数C(s)/R(s)。

题2-7图

2-8 试绘制题2-8图所示系统的信号流图，并用Mason公式求系统的传递函数C(s)/R(s)。

题2-8图

2-9 已知系统结构图如题2-9图所示，试写出系统在给定R(s)及扰动N(s)同时作用下输出C(s)的表达式。

题2-9图

2-10 系统的信号流图如题2-10图所示，试求系统的传递函数C(s)/R(s)。

题2-10图

2-11 已知单位负反馈系统的开环传递函数

(1) 试用MATLAB求系统的闭环传递函数；

(2) 将闭环传递函数表示为零极点形式和部分分式形式。 2-12 如题2-12图所示系统结构图

(1) 试用MATLAB简化结构图，并计算系统的闭环传递函数； (2) 绘制闭环传递函数的零极点图。

题2-12图