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第四章 特种车辆的安全运行
矿井无轨辅助运输车辆在高产高效矿井中主要完成材料，设备和人员的运输任务。辅助运输机械化不仅可以节省大量人员，而且可以提高工时利用率，增加采掘工作面的产量和进度，大大减少设备搬家停产时间，提高设备效率。本章主要介绍了无轨辅助运输车辆的分类、安全运输的适用条件、作业工艺等。
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一、无轨辅助运输的车辆分类 （一）、按功能化分
（1）铲板式支架搬运车，主要是用于搬运综采工作面的移变列车、三机设备的；
（2）框架式支架搬运车，主要是用于搬运综采工作面液压支架的；
（3）多功能车，主要在回撤安装时作为辅助工作的； （4）人车和运输物料车，主要用于在回撤安装时运输物料和人员的。
（二）、按使用动力划分
按使用动力划分可分为蓄电池式内燃机式两种 1、蓄电池式无轨辅助运输车辆具有如下特点： （1）、运转、行走灵活，机动性和适应性强； （2）、蓄电池组为特殊防暴型；
（3）、蓄电池组的使用寿命，正常情况下可达３～５年，每充一次电可持续工作８小时；
（4）、蓄电池组的平均过载能力为额定植的３.５倍，所以非常适合在煤矿井下恶劣环境中使用；
（5）、蓄电池工作时，对井下生产作业环境无污染； （6）、但蓄电池式无轨辅助运输车辆造价高，同时还需要配合充电机。
2、内燃机式无轨辅助运输车辆具有如下特点：
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（1）、机动性强； （2）、机身长、机体种。
（3）、尽管柴油机是底污染的，但总有一定的废气排出，且噪声大，所以要求巷道的通风量要大于每秒250立方米。
二、选用和使用无轨辅助运输车辆的注意事项
１、巷道底板不宜过于松软，坚硬度f≥４为宜，否则易造成道路损坏；
２、路面硬化问题，是无轨辅助运输车辆能否使用成功的关键，运输大巷和辅助运输大巷宜采用凝土路面，其它巷道应严格底板开倔；不留浮煤泥；修简易排水沟和集水坑，对局部松软地段采用混凝土或其他措施加固；
３、巷道坡度应在１２度以下，如果巷道底板坚硬、光滑而又有淋水时，则坡度还要减小、否则重载车辆爬坡困难；
４、无轨辅助运输车辆的内转弯半径约为３～６m，巷道转弯及汇交处应满足这一要求，对长距离无轨辅助运输系统应考虑设置调车和错车场；
５、采用无轨辅助运输系统的矿井，井下应设置车库、修理间并配备用于修理和平整路面的车辆；
６、内燃机式无轨辅助运输车辆的心脏是柴油机，燃料和润滑油是影响柴油机寿命的主要应素；
７、轮胎是无轨辅助运输车辆的易损件，其成本高，须正确选用。车辆在行使过程中，司机要时刻注意路面上有无尖锐铁器或石
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块，尽量避免损伤轮胎。
三、特种车辆的装车搬运设备设备装运流程
四、设备装车
（一）、单台车装运设备 1、对位
使用车辆牵引或摆动调整设备的位置，使设备正对车辆。2、连接
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