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f(?t)2?4?2f(?0.5t)20?22t?8?40?24tf(?0.5t?1)
2?10?8?6?4?20?22t
图A-7
3、已知一LTI离散时间因果系统的零极点分布如图A-2所示,图中?表示极点,0表示零点,且H(?)?4,试求该系统的单位脉冲响应h[k],并判断系统是否稳定。
Im(z)?-3-2?-10Re(z)
图A-2
3、由题意可知,系统函数为
H(z)?因为H(?)?4,所以k?4,因此,有
kz(z?2)(z?1)(z?3)
H(z)?4z(z?2)zzz?2?2ak?(k)?(z?1)(z?3)z?1z?3,由z?a得
由于系统的全部极点在单位圆以外,所以,系统不是稳定的。
4、某连续LTI时间系统得频率响应H(j?)如图A-3所示,试求:
H(j?)1-4-2024h(k)?2[(?1)k?(?3)k]?(k)
?
图A-3
(1)系统的单位冲激响应h(t);
(2)输入f(t)?1?0.6cost?0.4cos3t?0.2cos5t,???t??,系统的输出y(t)。 4、(1)因为
1又因为?1H?(j?)??[g2(??3)?g2(??3)]?[?(??2)??(??2)]2
Sa(t)?g2(?),由调制定理,可得
1?
Sa(t)sin(3t)?1[g2(??3)?g2(??3)]2j
即
1Sa(t)sin(3t)??[g2(??3)?g2(??3)]?2
由于sin(2t)??j?[?(??2)??(??2)],即
?jj1?j?jth(t)??[Sa(t)sin(3t)?sin(2t)]sin(2t)??(??2)??(??2)由频域微分性质,可知:?jth(t)?H?(j?),所以有
?,整理得
132[Sa(t)sin(3t)?sin(2t)]?Sa(t)Sa(3t)?Sa(2t)?t??
(2)由于H(j?)是一个带通滤波器,下限角频率为2rad/s,上限角频率为4rad/s,因此,只有角频率为3rad/sh(t)?的信号分量可以通过该滤波器。
由cos(?0t)?H(j?0)cos[?0t??(?0)]可知
0.4cos(3t)?0.4H(j3)cos[3t??(3)]
由于H(j3)?0.5,?(3)?0,所以有:0.4cos(3t)?0.2cos(3t),即
f(t)?1?0.6cost?0.4cos3t?0.2cos5t?y(t)?0.2cos(3t)
5、如图A-4所示RLC电路,已知:
iL(0?)?1A,uc(0?)?1V,R?1.5?,L?0.5H,C?1F,试求:
(1)系统传输函数H(s)和系统单位冲激响应h(t),并判断系统的稳定性; (2)当f(t)?2?(t)时,电阻两端的电压y(t)?? 5、解:
(1)由RLC电路的零状态S域模型可得: 系统传输函数为:
H(j?)?3ss2?3s?2;
?2t?t系统单位冲激响应为:h(t)?3(2e?e)?(t)
由于极点-1和-2全在S域的左半平面,因此,该系统是稳定系统; (2)由RLC电路的全响应S域模型可得:
Y(s)?y(t)?3?te?(t)2
3(s?2)3?2(s2?3s?2)2(s?1)
因而有:
三、综合计算题(共20分,每小题10分)
1、一线性时不变离散时间因果系统的直接型模拟框图如图A-5所示,输入已知
f(k)?4k?(k),y(?1)??1,y(?2)?2,由Z域求解:
4F(z)x2[k]k]-?+z?1z?1x1[?Y(z)32图A-5
(1)描述系统的差分方程(2)零输入响应yx(k),零状态响应yf(k),完全响应y(k);
(3)系统函数H(z),单位脉冲响应h(k);(4)系统的状态方程和输出方程。 1、(1)输入端求和器的输出为
zX2(z)?F(z)?3X2(z)?2X1(z) X11(z)?z?X2(z) 式(2)代入式(1)得
X2(z)?1z?3?2z?1F(z) 输出端求和器的输出为
Y(z)?(z?4)Xz?42(z)?z?3?2z?1F(z) 即 (z?3?2z?1)Y(z)?(z?4)F(z)或
(1?3z?1?2z?2)Y(z)?(1?4z?1)F(z)因此系统的差分方程为
y(k)?3y(k?1)?2y(k?2)?f(k)?4f(k?1)(2)对上述差分方程取单边z变换得
Y(z)?3[z?1Y(z)?y(?1)]?2[z?2Y(z)?z?1y(?1)?y(?2)]?(1?4z?1)F(z)整理得
3y(?1)?2z?1y(?1)?2y(?2)1?4z?1Y(z)?1?3z?1?2z?2?1?3z?1?2z?2F(z)?Yx(z)?Yf(z)因此
Y3y(?1)?2z?1y(?1)?2y(?2)2z?1?75z12zx(z)?1?3z?1?2z?2?1?3z?1?2z?2?z?1?z?2取z反变换得
yx(k)?(5?12?2k)?(k)
k因为
f(k)?4?(k)?zz?4,所以
Y1?4z?15zz52zf(z)?1?3z?1?2z?2F(z)??3z?1?12z?2?3z?4取z反变换得
yk)?(?53?12?2k?52f(3?4k)?(k)全响应为
y(k)?(103?523?4k)?(k)(3)由系统函数的定义可得
(1)
(2)
(3)
(4)
取z反变换得系统单位冲激响应为
1?4z?1zzH(z)????5?6F(z)1?3z?1?2z?2z?1z?2
h(k)?(?5?6?2k)?(k)
Yf(z)(4)由式(1)、(2)可得系统的状态方程为
即
?x1(k?1)?x2(k)??x2(k?1)??2x1(k)?3x2(k)?f(k)
由式(4)可得系统的输出方程为 或
?x1(k?1)??01??x1(k)??0??x(k?1)????23??x(k)???1?f(k)??2????2??
y(k)?x2(k?1)?4x2(k)??2x1(k)?7x2(k)?f(k)
?x(k)?y(k)???27??1??f(k)?x2(k)?
2、连续时间线性时不变(LTI)系统的微分器的系统函数为:
Hc(s)?s (1)
若设:
21?z?1s?Ts1?z?1 (2)
则用(2)式代替(1)式中的s来设计离散时间LTI系统的方法称之为双线性变换法。Ts是在设计过程中须确定的一个大于零的数。
A、试画出离散系统的框图。B、确定离散时间系统的频率响应Hd(e
2、解:
A、令Hd(z)为离散系统的系统函数,则由题中给出的公式(1)和(2)得:
j?),画出它的幅度及相位响应。
21?z?12?1??1Hd(z)??(1?z)???1?1TS1?zTS?1?z?
因此可知该系统可由两个子系统级联构成,如图A-8(a)所示:
X(z)??????2TsY(z)z?1z?1
(a)
可简化为图A-8(b):
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