(完整版)基于plc的电镀行车控制系统毕业设计论文

致 谢

本毕业设计的全部工作是在**老师指导下完成，完成整个论文的过程中，她不仅提供了大量的资料，及时提出论文中存在的问题并给予了耐心的指导，对论文初稿进行了认真细致的审查并提出了许多宝贵的意见。她严谨务实的治学态度，敏锐的洞察力，准确把握课题研究最新方向的能力和勇于创新的精神，给我留下了深刻的印象，我从中获益非浅。为此，特向她致以深深的谢意。

我本毕业设计的研究完成期间，得到了实验室的各位老师和同学的热心帮助，在此深表感谢。

QF223HLD去PLC电源TC24KM2KM4KM5KM6KM7KM8KM9KM3KM10FU125111417181920212226DC24V2815161213去PLC负载电源27YB3U5V5W529FR2FR3FR4YB1YB2U4V4W4U2V2W2U3V3W3FR5直流稳压电源GDM2M3M43~吊钩电机KM13小车电机3~3~M53~传送带B电机大车电机R1KM12I<380/220VACQSQF1L114L2L32536N7PVPA31323334KM18910FR1

附录A 基于PLC的电镀行车控制系统的设计图纸

U1V1W1M13~传送带A电机KI3R2KM11I

FX -128MR2N3738预开按钮SB11启动SB12预停SB13手动SA2单周连续镀锌镀铬SA3镀镍镉传送带A前进按钮SB1传送带A后退按钮SB2传送带B前进按钮SB3传送带B后退按钮SB4大车前进按钮SB5大车后退按钮SB6小车右行按钮SB7小车左行按钮SB8吊钩上升按钮SB9吊钩下降按钮SB10传送带A的1号位光电开关SP1传送带A的5号位光电开关SP2传送带B的5号位光电开关SP3吊钩电机欠电流继电器KI1吊钩电机欠电流继电器KI2吊钩电机欠电流继电器KI3导轨右限位开关SQ1导轨左限位开关SQ2导轨上对应传送带A行程开关SQ3导轨上对应传送带B行程开关SQ4导轨上对应1号槽行程开关SQ5导轨上对应2号槽行程开关SQ6导轨上对应3号槽行程开关SQ7导轨上对应4号槽行程开关SQ8导轨上对应5号槽行程开关SQ9小车右限位开关SQ10小车左限位开关SQ11小车对应1号槽开关SQ12小车对应2号槽开关SQ13小车对应3号槽开关SQ14小车上应4号槽开关SQ15小车对应5号槽开关SQ16小车上吊钩定位行程开关SQ17吊钩上升和下降行程开关SQ18传送带A热继电器FR1传送带B热继电器FR2大车电机热继电器FR3小车电机热继电器FR4吊钩电机热继电器FR5LNCOMX0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25KAX26X27X30X31X32X33X34X35X36X37X40X41X42X43X44X45X46X47X50X51X52X53X54X55X56X57Y24Y25Y26Y27COM7Y30Y31Y32Y33COM8Y34Y35Y36Y37COM9Y40Y41Y42Y17COM5Y20Y15Y12KM9Y13COM4Y14KM9KM10KI13723NAC220VSA135SB14KM36KMSB1538COM1Y0Y1Y2KM2KM1KM4KM3FR1KM1KM2KM3KM4KM5KM6YB1FR4KM7KM8YB2FR5KM9FR3FR2KM传送带A前进接触器KM1传送带A后退接触器KM2传送带B前进接触器KM3传送带B后退接触器KM4大车前进接触器KM5大车后退接触器KM6大车电磁抱闸阀YB1小车右行接触器KM7小车左行接触器KM8小车电磁抱闸阀YB2吊钩上升接触器KM9Y3COM2Y4Y5Y6KM5KM6KM5KM6KM8Y7COM3Y10Y11KM7KM7KM8KM10KM10吊钩下降接触器KM10KA吊钩电机中间继电器KAKI2KI3KM9KM11KM12KM13YB3吊钩电机欠电流接触器KM11吊钩电机欠电流接触器KM12吊钩电机欠电流接触器KM13吊钩电磁抱闸阀YB3预开电铃BE故障蜂鸣器BUY16KM1039DC24V40KM传送带A前进显示传送带A后退显示传送带B前进显示传送带B后退显示大车前进显示大车后退显示小车前进显示小车后退显示吊钩上升显示吊钩下降显示传送带A电机过载显示传送带B电机过载显示大车电机过载显示小车电机过载显示吊钩电机过载显示COM6HL1HL2HL3HL4HL5HL6HL7HL8HL9HL10HL11HL12HL13HL14HL15

图A.2 PLC IO接线

TextM8002

X34+X35+X36·X5+X37·X6+X40·X7X23·C0(K5)M0M1M2计数C1Y7X5车右行一小步0复位C1X43+X44+X45+X46+X小47Y12C1M5大车向前吊钩下降Y10复位C1T0T1T2T3T4k9000k12000k6000计数C1复位C1T0+T1+T2+T3+T4k1200k3000Y13C1M7M8C1M9计数C1Y4计数C1吊钩上升吊钩下降M3M4传送带向前Y13X0 启动Y0C1(K2)M6X34小车左行一小步X36·X5X35Y12X37·X6吊钩上C1升X40·X7·X47·X33C1·X47·X33M14X43大车后退等待步M15小车左行M16X43M17等待步Y10Y10小车左行M18X32M19等待步Y5M20大车后退M21等待步X3(单周)C3·M150M22X4(连续)C3加1C3·M150(预停)M23C3已计数到预设值C3复位C3C2(K5)Y2传送带B向前

复位C1X7X32+X34+X35+X36·X5+X37·X6+X40·

X44+X45+X46+X47C1·X47M10Y7M12小车右行Y5M11M13等待步等待步=1