(完整版)基于plc的电镀行车控制系统毕业设计论文

开命令，只要按下预停按钮SB13（X2），使M151断电即可。

在图4.2第2逻辑行中，电镀行车的预停信号由辅助继电器 M150发出。当按预停按钮SB13 (X2)，应能使预停回路M150通电，以向电镀行车发出预停信号；当按启动按钮SB12（X1）或电镀行车回到初始步M0时，应能使预停回路M150断电，否则，电镀行车将无法在连续工作方式下再次启动运行。据此，应将预停按钮X2、和初始步的状态寄存器M0的常闭触点串联起来，去控制辅助继电器M150的线圈回路，以得到所需的预停回路。

图4.2 公用程序梯形图

在图4.2第3、4逻辑行中，当M151和M8002满足同时动作时，可使初始步M0置位。系统选择手动工作方式运行时，X3的常开触点接通，用区间复位指令ZRST使M1～M23复位，同时初始步M0复位，为以后由手动转到单周或连续作好准备。如果此时不对所有的状态复位，回到单周或连续状态后有可能出现两个状态同时为ON的异常现象。

在图4.2第5逻辑行中，系统选择单周或连续工作方式工作时，X4或X5的常开触点接通，且必须是由一个上升沿脉冲才能使触点动作，同时使用ZRST指令使Y0～Y42复位，防止由手动转到单周或连续时出现两个输出状态同时为ON的异常现象。 4.3 单周连续程序设计

4.3.1 单周连续工作方式的顺序功能图设计

根据毕业设计任务书要求，本控制系统应具备单周连续工作方式，即在单周连续工作方式下，控制系统控制的电镀行车在按下启动按钮后，将按照设计的程序连续不间断的运行，在完成一个循环后又进入下一个循环，直到循环次数达到预定值或操作人员停止电镀行车的运行。据此，可设计出单周连续工作方式程序的顺序功能图，如附录A中的图A.3所示。 4.3.2 单周连续工作方式的程序设计

根据图A.3所示的单周连续工作方式程序的顺序功能图，以及顺序功能图与梯形图之间的对映关系，可设计出电镀行车控制系统单周连续工作方式程序的梯形图，如附录A中的图A.4所示。 4.4 手动程序设计

手动操作主要用于设备的检修和调试，以及调整元件位置和改进接线等。手动运行时，各种操作可独立运行，但同时只能执行一个动作，一步运行时，按其它步的运行按钮不能使这一步停止运行，并且所按的步也不能运行。各种操作之间的互锁是分别串联其它输出线圈的常闭触点实现的。据此，采用经验设计法，可设计出手动工作方式程序的梯形图，如附录A中的图A.5所示。 4.5 信号显示及故障报警程序设计

对信号显示及故障报警程序的设计要求是：

（1）在任何工作方式下，信号显示系统都能显示电镀行车运行的过程。 （2）信号显示系统应能显示控制系统的电源的工作状态，电动机的工作状态。

（3）在单周连续工作方式下，当系统启动的初始条件都具备时，按下预开按钮后，信号系统应能发出音响预开信号。

（4）在连续工作方式下，当控制系统的实际工作循环次数累计达到设定的次数时，信号系统应能发出音响预停信号。

（5）当任何一台电动机的过载保护动作时，信号显示系统应能显示发生过载故障的电动机，故障报警系统应能发出音响故障信号。

据此，结合附图A.2所示的PLC IO接线图，可设计出电镀行车的信号显示及故障报警程序，如附录A中的图A.6所示。

结 束 语

在电镀行车电气控制系统设计中，实现了两个目的：（1）对我们即将进入社会的毕业生进行了现场工程师的综合训练，着重训练我们查阅资料的能力、工程制图的能力、计算机运用能力、元件选择能力、软件开发使用能力以及文字表达的能力。同时，让我们回顾已学过的电气控制与PLC的知识，并对知识重新组合、灵活运用。

我们通过毕业设计对电气控制与PLC应用技术的了解更加深刻；也为我们今后从事工业自动化及自动线方面的设计工作提供了宝贵的经验。（2）成功地实现使控制系统满足工艺流程要求以及设计任务书上提出的所有控制、保护和显示要求，并且力图使所设计的控制系统做到了工作稳定可靠、技术性能先进、操作灵活方便。

通过顺序功能图的循环，重点解决了连续工作方式的顺序功能图的设计过程中遇到的各种复杂问题。毕业设计达到了预期目的。

参 考 文 献

［1］《可编程控制器技术》. 齐蓉、肖维荣主编. 电子工业出版社. ［2］《PLC应用实例与程序解说》. 张公源主编. 电子工业出版社. ［3］《电气控制与PLC技术应用》. 刘晓春主编. 电子工业出版社. ［4］《PLC应用开发》. 高钦和编著. 人民邮电出版社.