2013机电一体化技术应用试卷A、B

试卷编号：B

4. 一个机电一体化系统的性能很大程度上取决于（ B ），它是机电一体化系统至关重要的技术。

A 传感与检测技术 B 接口 C机械结构 D控制技术 5. 按照输入/输出功能的性质分类，接口可以分为（ C ）。 A 信息接口、机械接口、非机械接口、环境接口 B 通道接口、环境接口、驱动接口、物理接口 C机械接口、物理接口、信息接口、环境接口 D 物理接口、机械接口、驱动接口、环境接口

6. 一个D/A转换器能够转换8位二进制数，则它的分辨率是（ C ）。 A 1/8 B 1/64 C 1/256 D 1

7. 步进电机有多种通电方式，按照AB→BC→CA→AB顺序通电，这种通电方式称为（ B ）。 A 三相单三拍 B 三相双三拍 C 三相六拍 D 四相双四拍 8. （ A ）是指使用计算机进行控制并有一些辅助设备而达到控制的目的。

A、计算机控制系统 B、光电控制系统 C、检测控制系统 D、位移控制装置 9. 下列不属于单总线特性的是（ D ）。

A、是串行总线 B、只有一根总线，既传数据又传时钟信号 C、是双向传输的总线 D、传输时先传高位，再传低位 10. 模拟式、数字式传感器是按照（ C ）来划分的。

A 按被测物理量 B 按工作原理 C 按输出信号特征 D 按信号变化效应 11. 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ B ）等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路 D检测环节 12. 以下可对异步电动机进行调速的方法是（ D ）。 A 改变电压的大小 B 改变电动机的供电频率 C 改变电压的相位 D 改变电动机转子绕组匝数

13. 执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（ A ）、液压式和气动式等。 A 电气式 B 电磁式 C 磁阻式 D 机械式

14. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比

浙江同济科技职业学院2013学年第一学期期末考试

《 机电一体化技术应用 》试题 2013年1月 班级 姓名 学号

题 号 得 分 一 二 三 四 五 六 总 分 所有答案写在该试题纸相应位置，写在括号外的其他地方一概不得分。

一． 名词解释（每题2分，共10分） 1. 带传动的弹性滑动：

2. 调制：所谓调制，就是利用缓变信号来控制、调节高频振荡信号的某个参数（幅值、频率或者相位），使其按缓变信号的规律变化。

3. 机电一体化：在机械主功能、动力功能、信息功能与控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。

4. 鲁棒性：所谓鲁棒性是指标称系统所具有的一种性能品质对于具有不确定性的系统集的所有成员均成立。

5. 伺服系统：一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度或力输出的自动控制及驱动系统，也叫随动系统。 二． 选择题（每题2分，共 30分）

1. 滚珠丝杠螺母副轴向间隙调整方法有多种，下图属于（ C ）间隙调整方法。 A 双螺母螺纹预紧式 B双螺母齿差预紧式 C 双螺母垫片预紧式 D 弹簧式自动调整预紧式 2. 下列不属于常见的导轨截面积形状的有（ B ） A 三角形 B条形 C 燕尾形 D 圆形

3. 当物体具有较大的接触表面，承受载荷较大的时候选用（ A ）支撑。

A 圆柱支撑 B圆锥支撑 C顶针支撑 D填入式滚动支撑

15. 直流测速发电机输出的是与转速（ C ）。 A 成正比的交流电压 B 成反比的交流电压 C 成正比的直流电压 D 成反比的直流电压 三． 填空题（每空1分，共15分）

1. 根据传感器输出信号的不同，其测量电路也分为（ 数字型 ），（ 模拟型 ）和（ 开关型 ）测量电路。

2. 液压泵作为液压伺服系统的动力元件，其作用是（将机械能转化为液压能 ），液压伺服系统与其他系统相比其特点是（ 体积小，响应快 ）。 3. 机电一体化系统的设计类型有（ 开发性设计 ）、（ 适应性设计 ）和（ 变异性设计 ）。

4. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：（螺母固定，丝杠转动并移动 ）、（ 螺母转动，丝杠移动 ）、（ 丝杠转动，螺母移动 ）和（ 丝杠固定，螺母转动并移动 ）四种。

5. 实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：（ 采用计算机软件资源 ），（ 采用小规模集成电路搭接而成 ），（ 采用专用环型分配器 ）。 四． 简答题（每题5分，共15分）

1. 什么叫传感器？传感器的功用是什么？它是由哪几部分组成的？各部分的作用及相互关系如何？

传感器是一种专用于对非电量信号进行测量的装置；由敏感元件、转换元件和基本转换电路三部分组成。

1）敏感元件：直接感受被测物理量，并以确定对应关系输出某一物理量。如弹性元件将力转换为位移或应变输出。

2）转换元件：将敏感元件输出的非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电路参数（如电阻、电感、电容等）。

3）基本转换电路：将电路参数量转换成便于测量的电信号，如电压、电流、频率等。

2. 简述采样/保持器原理。

在机电一体化检测系统中，对于不同的检测系统

对应不同的采样保持器。图所示为简单的采样保持

87器，由模拟开关S、存储电容11109C等组成。采样保持器的工作过程分为两个阶段，一个采样阶段和一个保持阶段。当S接通时，输出信号跟踪输入信号，成为采

用阶段；当S断开时，电容12C的两端一直保持断开电

压，成为保持阶段。 3. 简述轴的典型结构

11109871211223456

1、4轴头2轴肩3、6轴颈5轴环7轴承盖 38滚动轴承9齿轮10套筒11带轮5612轴端挡圈4

1、4轴头2轴肩3、6轴颈5轴环7轴承盖8滚动轴承9齿轮10套筒11带轮12轴端挡圈五． 综合应用题 （每题10分，共 30分）

1. 简述I2C总线的工作特点，并解释其数据线上传送的信息格式。

起始标志地址断数据 方向位证实位数据段证实段结束标志 7位1位1位8位1位

起始标志与结束标志的规定是：当时钟为高电平时，数据线上由高到低的跳变表示起始，而由低到高的跳变表示结束。地址段为从站地址编码。数据方向位为“1”，表示主站从从站获得数据；“0”表示主站向从站发送数据。证实位由从站在主站发出的证实脉冲期间发出。“0”表示从站接收到数据信息，“1”表示从站未收到数据信息。数据段为主站发送或接收的数据。

2. 如图所示RLC网络。

1). 试列写以Ur(t)作为输入，Uo(t)作为输出时的运动方程。 2). 写出该系统的传递函数。 3). 写出该系统的方框图。 21） LCduc(t)dt2?RCduc(t)dt?uc(t)?ur(t) 2） (LCs2?RCs?1)Uc(s)?Ur(s) G(s)?Uc(s)1 Us)?r(LCs2?RCs?1 F(s)1X(s) 3） LCs2?RCs 3. 一个七段码显示器（如下图）。

7）请简述这个LED显示器的两种显示方式：1.静态显示； 2. 动态显示；分别作简图进行阐释。(要求作简图时，静态显示作1个显示器，动态显示至少要8个或以上显示器)

8）根据你所作的简图简述对于静态显示方式，要显示数字5，接口输出的二进制代码是什么。 9）根据你所作的简图简述对于静态显示方式，Rx8要使第二个显示器显示数Rx8+5VagfGNDab字6，接口输出的二进制代码是分别什么。b b109876答：1）静态显示： ccdfa8255dbeeegcfPC0 … PC7PB0 … PB7fPA0 … PA7dgg12345dpdpedGNDcdp(a)共阴极(b)共阳极(c)管脚配置 2）动态显示： +5V80318155BIC8718x2PB01A1YAD0PB12A2YP0PB23A3YAD7PB34A4YPB45A5YALEALEPB56Y6A7YP27CEPB67A8YdpgfedcbaP20IO/MPB78AWRWRRDRD........PA01A1YRESETRESETPA12A2YPA23A3YVccPA34A4YVssPA45A5YPA56A6YVccPA67A7YPA78A8Y+5V3）PA口显示：10110110

4) PA口显示：01000000 PB口显示：11101010