机械原理课程设计报告书

行程速比系数 K＝1.08

连杆重心C2至A点的距离 lAC2＝0.35lAB 曲柄重量 Q1＝135 (N)连杆重量 Q2＝125 (N) 活塞重量 Q3＝200（N）曲柄的转速 n1＝640 (rpm) 连杆通过质心C2的转动惯性半径 ?c2＝0.15 lAB (mm2) 发动机的许用速度不均匀系数 [?]＝1/90

曲柄不平衡的重心到O点的距离 lOC＝lOA (mm) 开放提前角 进气门：?10°；排气门：?32°

*齿轮参数：m=3.5 (mm) ；?=20°；ha=1

?=72; Z1=36 ?=14; Z3=Z3Z2=Z2凸轮I 行程 h1＝7 mm 凸轮II的行程 h2= 6 mm 凸轮I的基圆半径 r1= 55 mm 凸轮II的基圆半径 r2= 60 mm 凸轮II的偏心距 e2= 0 mm 凸轮I 偏心距 e1= 0 mm

2、求连杆的长度和曲柄的长度 设连杆的长度为l、曲柄长度为r ?OB??l?r OB??l?r ???180?H=912.99mm 2sin?K?1?6.92° K?1 又?R?CB??

OE?(OC)2?(CE)2?(OC)2?(CD?DE)2?

R?(CD?e)?361.58mm22 l?r?(OF)2?e2=476.46mm-------- (1) OF?OE?H=471.58mm 2 ??sin?1OE=23.33° OC ?????=16.41° l?r?2Rsin?=261.60mm----------- (2) 2 联立（1）、（2）式求解，可求出连杆的长度l及曲柄的长度r。 l?368.53mm r?107.93mm

5

图2

二、绘制内燃机机构简图

按照比例尺1：5，根据第五组数据，绘制内燃机机构简图，空出凸轮的结构，并对凸轮与排气装置的连接方式进行修改。

三、绘制连杆机构位置图

以活塞在最高位置时为起点，将曲柄回转一周按顺时针分为十二等分，然后找出活塞在最低位置时和活塞速度为最大时的曲柄位置（即曲柄旋转一周共分为十五个位置）并作出机构各位置时的机构位置图，求出滑块的相对位移。

当活塞在最高位置时位起点，曲柄A点的编号为A0，由A0点开始，顺时针方向把圆等分为12等分，得A1、A2、A3、……，A11等点。当滑块在最低位置时，曲柄上A点的编

?。 号为A6?和OA9?位置时，滑块B速度为最大值。 可近似以为，当曲柄在OA2

6

图3

四、作出机构15个位置的速度和加速度多边形

1、速度分析，画出速度多边形

单位：V---m/s, w---rad/s

VB?VA?VBA

大小 ？ ωlAO ? 方向 //BE ⊥AO ⊥AB 表1 机构15个位置的速度参数数值 A1 A2 A3 A4 A5 A6 5.60 2.70 1.10 4.60 6.70 7.50 5.79 6.80 7.06 6.34 5.43 4.71 4.40 7.00 0.90 5.46 3.20 0.70 15.20 7.33 2.98 12.48 18.18 20.35 A9 A10 A11 A2’ A9’ A6’ 1.40 5.00 7.00 0.80 3.40 7.23 7.42 7.06 5.25 7.24 7.42 4.71 -7.80 -7.90 -4.60 7.20 -8.00 0 3.80 13.57 18.99 2.17 9.23 19.62 A A0 VBA 7.23 VC2 4.70 VB 0 W2 19.62 A A8 VBA 2.90 VC2 6.70 VB -5.40 W2 7.87 画图基本步骤： ①确定极点p；

A7 6.00 5.25 -2.20 16.28 ②根据VA的大小和方向过极点p画出VA即pa；

7

③过a画出VBA的方向⊥AO；

④过p画出的方向∥导轨，与VBA交于b； ⑤pb即为VB； ⑥ab即为VBA；

⑦取ac=0.35ab，则pC2即为VC2；⑧?2 = VBA/lAB。

图4 速度多边形

2、分析加速度，画出加速度多边形

aB?aA?anBA?a?BA

大小 ？ ?2?lAO ?22?lBA ?

方向 ∥BE A→O B→A ⊥BA

8