液压实验指导书 - 图文

油 路 调 速 回 路 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 调 速 阀 进 油 路 调 速 回 路

六、实验结果分析：

1、根据整理好的实验数据画出回路特性曲线。

2、分析采用节流阀的三种节流调速回路的性能。

3、分析比较节流阀和调速阀进口节流调速回路的性能。

七、问题及建议：

§4 思考题

1 该回路是否可使用不带单向阀的调速阀(节流阀)，在出口或旁路中是否可行,为什么? 2 单向调速阀进口调速为什么能保证工作缸速度基本不变?

3 由实验可知，当负载压力上升到接近于系统压力时，为什么缸速度开始变慢?

4 列出三种节流阀的节流调速方案性能表(调速方法，V-F特性,承载能力，调速范围，功率消耗等)。

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实 验 三 气 动 多 种 回 路 实 验

Ⅰ 实 验 注 意 事 项

预习是做好实验的前提。在实验之前，应仔细阅读实验讲义《液压与气压传动实验指导书》、教材《液压与气压传动》、《可编程控制器原理》（注：三菱），为了能充分地发挥学生创新能力，动手参与综合性、设计性实验，必须了解实验的目的和要求，掌握基本原理和主要实验步骤，视条件可在此实验前先做好预习报告。

必须熟悉所用气动元件的装拆方法和使用场合，随之安置在实验台面板合适位置，进行气动元件和电气线路连接，经实验指导老师审定通过，方可进行操作。在操作过程中仔细的观察，如实而有条理地记录，并且不放过可能出现的一些反常现象。操作要胆大心细，培养独立工作能力，克服一有问题就问教师的依赖思想。

实验完毕，把所用的气动元件和快换接头、工具等放回原处，关好电气开关，经指导教师同意后，方可离开实验室。

Ⅱ 实 验 目 的 及 要 求

自行设计气动回路，通过动手联接，掌握设计图联接成气动回路的方法。了解气动回路的操作要求。根据设计图联成的气动回路，要求能够实现动作，采用PLC控制的，要求能实现自动循环动作。

Ⅲ 实 验 装 置 气动装拆实验台：

1、气动元件的装拆板 气动元件可通过香蕉插头快速拆装

2、电路板 快速拆装板 本电路板是个拆装式多功能线路板，它的特点是版面上各元件都是单个独立的，使用者可根据自己所设计的要求，在电路板上通过香蕉插头任意组合各种回路。

由于板面上元件都焊接在电路板上，各元件间通过香蕉插头联结，所以接触可靠、调试及检查都及为方便。节点处与PLC联结，例：孔X16对应PLC的X16，孔Y0对应PLC的Y0。

快速拆装电路板 香蕉插头

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Ⅳ 气 动 元 件

气缸 1、C D M 2 B 20-50 型 3个 电缸 1个 2、L-C M 2 B 20-50 S 型 1个 双向限流器 2个 3、L-C M 2 H 20-200 型 1个 AS FG系列 汽缸限流器 8个 4、C D U 20-50 D 型（带磁性开关） 1个 磁性开关 4个 5、Z C D U K D 10-20 D 型（带磁性开关）1个 真空吸盘（小） 1个 6、C C T 40-100 型 2个 延时阀VR2110型 3个

减压阀、电磁换向阀、气控换向阀、机械换向阀、手动换向阀、逻辑阀、快速排气阀、节流阀等等。 Ⅴ 电器控制原理图

气 动 简 介 和 用 途

流体动力系统是通用压力油或压缩气体来传送和控制能量的一种系统。在气动中，这种能源的介质通常就是空气，把大气中的空气的体积加以压缩，从而提高它的压力。压缩空气主要是通过作用与活塞来作功。这种能量可用于工业上许多方面，这里我们考虑于工业气动的范围。正确使用气动控制，要求充分熟悉气动元件和确保气动元件使用到有效工作系统中元件的功能。尽管由程序单决定的电气控制或其他逻辑控制方法普通被指定使用，但仍有必要知道气动元件在这类系统中的功能。

今天,现代控制元件具有极高的可靠性，且比如阀那样的气动元件寿命长。对于每个工程，电气控

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制不必花很长时间进行设计和安装，因为它们是标准件，可以扩展、编程以满足各种要求。在应用方面，继电器控制所占份额是相当的。当回路要求有限的元件时，它们都能提供一个价格低廉的答案。在热带地区，高温及高温度影响电子控制元件技术性能，其原因是:湿气附着在印刷线路板上，可能使线路板短路，导致控制不可靠，甚至造成破坏。在这种情况下，可采用较高费用的气动控制。用途：用于空气、水和化学药品的系统中阀的操做；在建筑、钢铁、采矿和化学工业工厂中料门的卸料；喷漆；灌装喷漆；机床、工件或刀具的进给；气动机器人；自动机器人；自动机器人；自动测量作物的播散和其他机构的操作；薄纸的空气分离和真空提升；等等。

速 度 控 制 回 路

一、 单作用气缸速度控制回路

如图所示为单作用气缸速度控制回路,在图a中,升、降均通过节流阀调速,两个相反安装的单向节流 阀,可分别控制活塞杆的伸出及缩回速度。在图b所示的回路中,气缸上升时可调速,下降时则通过快排气阀排气,使气缸快速返回。

单作用气缸的速度控制回路

实验步骤；

1、 依据本实验的要求选择所需的气动元件（单作用缸[弹簧回位]、单向节流阀、二位三通电磁换向阀、三联件、长度合适的连接软管）；并检验元器件的实用性能是否正常。 2、 在看懂原理图的情况下，按照原理图搭接实验回路。

3、 将二位三通单电磁换向阀的电源输入口插入相应的控制板输出口。

4、 确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通电，开启气泵。待泵工作正常，再次调节三连件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。

5、 当二位三通电磁换向阀通电时，右位接入，气缸左腔进气，气缸伸出，失电时气缸靠弹簧的弹力返

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