基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文-精品

7. 安全钳：由于限速器作用而引起动作，迫使轿厢或对重装置制停在导轨上，同时切断控制回路的安全装置。

8. 导靴：设置在轿厢架和对重装置上，使轿厢和对重装置沿着导轨运行的装置。 9. 其他部件：轿顶安全窗、光电保护、超载装置、邻梯指示等部件，要视电梯规格、型号、种类及客户要求而设置。 3.6 电梯层门口的主要部件 1 层门：设置在层站入口的封闭门。

2. 层门门锁：设置在层门内侧，门关闭后，将门锁紧，同时接通控制回路，轿厢可运行的机电联锁安全装置。

3. 楼层指示灯；设置在层站层门上方或一侧，用以显示轿厢运行层站位置和方向的装置。 4. 层门方向指示灯：设置在层站层门上方或一侧，用以显示轿厢欲运行方向并装有到站音响机构的装置。

5. 呼梯盒：设置在层站门侧，当乘客按下需要的召唤按钮时，在轿厢内即可显示或登记，令电梯运行停靠在召唤层站的装置。

6. 电梯门侧壁上装有压力传感器，当电梯在关门时施加一定压力，梯门从新打开。 3.7电梯的安全保护环节 (一)断绳与超速保护； (二)轿门与层门锁保护； (三)安全电路保护； (四)梯门入口安全保护； (五)上、下端站的强迫减速保护； (六)上、下方向限位保护及终端保护； （七）缺相、错相保护；

（八）电梯电气控制系统中的短路保护；

（九）拽引电动机（交流原动机、主变压器）的过载保护； （十）电动机运转时间限制保护； （十一）紧急停止保护； （十二）轿厢上行超速保护； 3.8电梯控制系统操作过程

(1)按动召唤按钮,电梯牵引机启动到达召唤层停止、响铃、电梯门和轿厢门同时打开。 (2)人进入轿厢，超重保护没有报警。

(3)电梯门开的同时计时器开始计时5秒钟,5秒钟到电梯门和轿厢门自动关闭。

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(4)按动选层键,电梯牵引机启动到达选择层停止、响铃、电梯门和轿厢门同时打开。 (5)电梯门打开的同时计时器开始计时5秒钟，5秒钟到电梯门和轿厢门自动关闭。 (6)当电梯行驶过程中收到正向召唤信号,则到达召唤楼层时停止,接收到反向召唤信号,电梯继续执行当前信号,在顺向信号执行完毕后执行反向信号,执行过程中自动相应最近的信号。

(7)电梯门和轿厢门设有压力传感器,当受到一定推力时,门自动返回计时5秒后重新关闭。

3.9电梯控制系统实现的功能

1.电梯内外当前楼层显示； 2.各层厅外召唤按钮； 3.轿厢内楼层选择指令键 ；

4.一台交流电动机拽引轿厢上升和下降；

5．待客召唤自动开门，当电梯在某层时，按下召唤信号自动开门； 6．感到压力及时自动重新开关门；

7.到站有自动响铃提示并自动开门经5秒自动关门；

8.指令记忆，当轿厢接收多个指令后，电梯能按顺序自动停靠车门，并自动选择最佳运行方向；

9.自动定向功能，当轿厢接收多个指令时，按照先入为主原则，自动确定运行方向； 10.呼梯记忆和顺向截梯功能，当电梯运行时，遇到顺向召唤信号能停靠应答； 11.自动换向功能，当电梯运行到顶层或最底层时，能自动换向运行；

12.自动关门待客功能，当电梯全部完成轿厢内指令，又无厅外召唤信号时，电梯能自动关门停在原位待客。

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第四章 软件设计

4.1：I/O(输入/输出)端口分配

根据控制要求I/O端口分布（如图4.1）

输入端口一层呼叫二层呼叫三层呼叫四层呼叫去一层去二层去三层去四层断绳超速保护轿门与层门锁保护安全电路保护梯门入口安全保护上下端站强迫保护I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4上下方向限位及终端保护拽引机过载保护电动机运转时间限制保护紧急停止保护好轿厢上行超速保护开门限位开关关门限位开关一层限位开关二层限位开关三层限位开关四层限位开关缺相、错相保护电梯电气控制系统短路保护I1.5I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7I3.0I3.1I3.2I3.3电梯上行电梯下行电梯开门电梯关门电铃一层显示二层显示三层显示四层显示故障报警超超载报警输出端口Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1Q1.2

图4.1 输入输出端口分配

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4.2：外部接线图（如图4.2） 根据I/O端口设计外部接线图

变频器PLC S7-200CPU224一层呼叫二层呼叫三层呼叫四层呼叫去一层去二层去三层去四层断绳超速保护轿门与层门锁保护安全电路保护梯门入口安全保护上下端站强迫保护上下方向限位及终端保护电梯上行电梯下行电梯开门电梯关门电 铃一层显示二层显示三层显示四层显示故障报警拽引机（交流原动机、主变电器过载保护电动机运转时间限制保护超载报警紧急停止保护轿厢上行超速保护开门限位开关关门限位开关一层限位开关二层限位开关三层限位开关四层限位开关缺相、错相保护电梯电气控制系统中的短路保护

图4.2 外部接线图

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