家用智能叠衣机设计说明书

动摩擦以减小旋转时带来的摩擦阻力，旋转架上凹槽与抽屉构成移动副使抽屉实现沿导轨移动。

图11 抽屉自动弹出与收回结构示意图

抽屉自动弹出与收回装置原理：如图 所示，导轨（1）与齿条（5）相对齐并固定于

下支撑板，伺服电机架（2）将伺服电机（4）固定于导轨（1）上，伺服电机（4）输出轴与齿轮（3）通过花键连接，齿轮（3）齿条（5）啮合，伺服电机（4）转动，带动齿轮（3）齿条（5）啮合运动，驱动伺服电机（4）在导轨（1）上移动，伺服电机架（2）上挡片带动抽屉径向往返移动。

初始化主循环否否裤 子是折叠裤子循 环短 袖是折叠短袖循 环长 袖是折叠长袖循 环否裤子抽屉旋转抽屉裤子抽屉否短袖抽屉否是旋转抽屉短袖抽屉否长袖抽屉否是旋转抽屉长袖抽屉否是放入抽屉是旋转停止旋转抽屉是旋转停止旋转抽屉是旋转停止旋转抽屉放入抽屉放入抽屉跳出循环跳出循环跳出循环循 环否抽屉放满循 环否抽屉放满循 环否抽屉放满是弹出抽屉是跳出循环弹出抽屉是跳出循环弹出抽屉跳出循环弹出抽屉弹出抽屉弹出抽屉

图 12程序架构图

衣服置于折叠装置上，光电传感器采集信号，通过衣服遮住不同位置的光电传感器，实现衣服种类的自动识别折叠。单片机控制蜗轮电机转动，驱动旋转架旋转，通过不同抽屉的U型槽位置与光电传感器相对应，从而自动选择定位存放不同衣服的抽屉，实现衣服的分类存放。当抽屉衣服放满时，抽屉自动弹出与收回。

5. 创新点及其应用

1. 将多手臂折叠法运用于折叠装置中，同时实现了叠上衣和裤子的功能。 2. 独创性采用旋转式抽屉装置，可有效的自动快速分类储存衣物。

3. 巧妙地使用齿轮齿条机构，通过电机驱动抽屉移动，实现了抽屉的自动弹出和收回功能。

本作品采用手臂折叠法，可有效的快速折叠各种衣服，并可自动分类储存衣物。而且结构设计简单、机构设计巧妙、性能稳定好、实用性强、制造成本低等优点，可广泛推广于家庭、公寓、旅店以及各种大型宾馆等相应场合，必将为日常生活带来诸多便捷。

6. 作品实物照片

图12作品总体实物图

参考文献

[1] 王成军，沈豫浙.应用创造学[M].北京：北京大学出版社，2010 [2] 濮良贵.机械设计(第七版)[M].北京：高等教育出版社，2001

[3] 姚宪华、梁健宏主编.创意之星：模块化机器人创新设计与竞赛[M].北京：北京航空航

天大学出版社，2010

[4] 高博．叠衣板．国家知识知识产权局，2010，201020654133.8