arduino人形机器人教材 - 图文

Arduino人形机器人教材

19) 胸部的组装

这里要用到2个舵机，其中两个是需要剪掉耳朵的，另外两个是把耳朵剪掉的同时还要把舵机后盖换成平底的，带后轴的舵机：拆装步骤把舵机后盖上的4个长螺丝拧出来然后和后胸板配合再把长螺丝拧进去即可。

20) 准备装配过程

装配视频见附录

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21) 完成安装

22) 右手的组装

首先看一下需要准备哪些零件见下图，这里需要用到M2X4mm螺丝、M2X5mm的螺丝、M2的螺母

23) 准备安装过程

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24) 安装完成

25) 首先看一下需要准备哪些零件见下图，这里需要用到M2X4mm螺丝、

M2X5mm的螺丝、M2的螺母

26) 安装完成

到这里部件装配就完了，接下来是总装

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27) 机器人的总装

首先准备一下总装需要的零部件，这里用到的螺丝是M3X6mm、M2X4螺丝

① 下面就开始一步步组装，首先是胸部上盖和头的组装，用到螺丝是

M2X4、M3X6

② 腿根环节的组装，这里用到M3X6螺丝、M2.3X10mm螺钉

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