arduino人形机器人教材 - 图文

Arduino人形机器人教材

编辑动作：打开动作编辑窗口，编辑动作块数据。

添加动作：在指针当前位置添加动作块。 添加循环：在指针当前位置添加循环块。

添加特殊动作：在指针当前位置添加特殊动作块。 删除模块：删除指针所指模块。

连接模块：开始从当前模块进行连接模块的操作。 清除连接：清除指针所指模块的全部连接线。 复制：复制当前所选一个或多个模块。 粘贴：粘贴复制过的一个或多个模块。

*：特殊动作为机器人内部固化的动作数据。 4.基本动作

1、连接模块

通过添加连接线按钮连接。点击左侧工具栏的添加连接线按钮后，在想要连接的源模块上按住鼠标左键，将连接线拖拽到目标模块上后，松开

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左键完成连接。

通过右键菜单连接模块功能连接在工作区任意位置的源模块。单击右键，打开右键菜单，选择“连接模快”，在想要连接的源模块上按住鼠标左键，将连接线拖拽到目标模块上后，松开左键完成连接。

2、添加循环块内动作

将工作区内的动作块拖拽到循环块中即可将其添加入循环块内，未编辑过的动作块在编译的时候不会被保留下来。

移除循环块内动作将循环块内动作拖拽出循环块或通过右键菜单中的“删除模块”项都可以将循环块内的动作块移除。

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