arduino人形机器人教材 - 图文

Arduino人形机器人教材

保存shr文件按钮：保存工作区当前内容为shr文件。

连接机器人按钮：建立与机器人的连接，联接完成后可以使用其它联机功能。

断开连接按钮：断开与机器人的连接，断开连接后不可使用联机功能。 下载数据按钮：联机状态下将动作数据下载到机器人中。

上传数据按钮：联机状态下将机器人保存的动作数据全部上传到编辑器。 设置初始位置按钮：联机状态设置机器人上电后各舵机的初始位置。 擦除数据按钮：联机状态下擦除机器人全部动作数据。 设置编号按钮：联机状态下为机器人设置编号*。

*：编号设置是针对机器人在集体舞蹈中的编号进行设置的功能。 3、左侧工具栏 左侧工具栏包含了与动作数据编辑相关的功能按钮，外观如下：

添加动作块按钮：在工作区添加一个未编辑的动作块。

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添加循环块按钮：在工作区添加一个未编辑的循环块。

添加连接线按钮：单击按钮后点击任意两个数据块可将两个数据块连接起来。

按键设置：设置与遥控器对应的按键，选择按键后可在右侧动作编辑区域内编写此按键所要包含的动作。

4、右键菜单

在工作区内单击右键会打开右键菜单，如图所示： （1）菜单工作区右键:

（2）动作块右键菜单:

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（3）循环块右键菜单:

（4）循环内动作块右键菜单:

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右键菜单具有如下功能：设为开始、设置循环次数、编辑动作、添加动作、添加循环、添加特殊动作、删除模块、连接模块、清除连接、复制和粘贴。

设为开始：将动作块设为开始动作块，程序将从开始动作块执行，没有开始动作块的程序将不被编译保存。

设置循环次数：打开循环设置窗口，设置循环块的循环次数。

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