台式焊接回转台设计与总成 - 图文

西南科技大学本科生毕业论文

台式焊接回转台设计与总成

摘要:焊接回转台已成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅助机。就型式系列和品种规格而言，已问世的约有十余个系列，百余个品种规格，焊接回转台的制造正在形成一个新兴行业。但是，有关焊接回转台的基本概念、型式与分类、主要技术参数等，存在不统一的问题。

本题目是设计能进行全位置焊接的变位机械。主要内容是关于焊接时机械的回转翻转的控制、电机选择、减速器的选择、各个轴和轴承的确定以及校核等等。

设计的具体过程是根据预定的载荷和要求的焊接速度从而确定设备所需要的电机类型，包括：电机的转速、额定功率、电压电流等，在此基础上计算轴的尺寸和相应配件的型号，并且对其进行相关的强度、使用寿命等的校核，然后对一些外购件也进行选择。最后使用CAD软件将相关的零件图、总装图绘制出来。

选用的方法主要是机械设计的相关知识，使用到的有材料力学、金属工艺学、Autocad等。

关键词：焊接回转台; 无极减速器; 机械设计

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Desktop welded turret design and assembly

ABSTRACT:Welding positioner has become indispensable manufacturing equipment, in the welding area it designated as welding auxiliary machines. Series and products specifications on the type of case, has been available, and nearly a dozen more series, more than one hundred varieties and specifications, is forming a new industry. This subject is designed for all position welding of Block Variable-bit machines. Mainly on the welding machine of the rotary turning the control, motor selection, the choice of reducer, worm shaft and bearing all the determination and checking, and so on.

The specific process design is based on pre-load and required welding speed to determine the equipment needed to motor types, including: motor speed, rated power, voltage and current, calculated on the basis of this axis and the corresponding parts of the model size, and its associated strength, service life can be checked. Fragment using CAD software, the relevant parts diagram, assembly drawing out.

KEY WORDS: welding positioner, level reducer, mechanical design

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目 录

第1章 焊接变回转台的性能及结构.................................... 5

1.1 概述 ....................................................... 5 1.2 关于焊接变位机械的几个定义和基本的要求 ..................... 6 1.3 几种常见的焊接回转台的特点 ................................ 10 1.4 焊接回转台功能及结构形式 .................................. 10 1.5 主自由度及全功能焊接回转台 ................................ 12 第2章 焊接回转台方案设计......................................... 13

2.1 焊接回转台整体方案设计 .................................... 13 2.2 焊接回转台的设计 .......................................... 14 2.3 电动机选择 ................................................ 15 2.4 计算回转传动装置的运动和动力参数 .......................... 17 2.5 计算倾覆传动装置的运动和动力参数 .......................... 20 第3章 回转机构的设计计算......................................... 22

3.1 高速蜗轮蜗杆传动 .......................................... 22 3.2 齿轮传动 .................................................. 24 3.3 低速蜗轮蜗杆传动： ........................................ 27 第4章 倾覆机构的设计计算......................................... 30

4.1 齿轮传动设计计算 .......................................... 30 4.2 蜗轮蜗杆传动设计计算 ...................................... 32 第5章 轴的设计................................................... 35

5.1 高速蜗杆轴 ................................................ 35 5.2 高速蜗轮轴： .............................................. 40

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5.3 低速蜗杆轴 ................................................ 45 5.4 手轮轴 .................................................... 50 5.5 倾覆蜗杆轴 ................................................ 52 第6章 滚动轴承的计算............................................. 54

6.1 高速蜗杆轴 ................................................ 54 6.2 高速蜗轮轴 ................................................ 55 6.3 低速蜗杆轴 ................................................ 57 6.4 手轮轴 .................................................... 58 6.5 倾覆蜗杆轴 ................................................ 59 第7章 连接的选择和计算........................................... 61

7.1 键的选择 .................................................. 61 7.2 连轴器的选择 .............................................. 61 第8章 润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择....................... 62 第9章 箱体及其附件的结构设计..................................... 63

9.1 箱体的结构设计 ............................................ 63 9.2 附件的结构设计 ............................................ 63 设计总结........................................................... 65 致 谢............................................................. 66 参考资料........................................................... 67

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