磁悬浮鼠标的设计原理介绍

指标保持在最佳范围内。因此，考虑采用智能控制与PID控制相结合的方式，实现系统的最佳控制。模糊自适应整定PID控制就是其中的一种 。 它把规则的条件、操作用模糊集来表示，并把这些模糊控制规则以及有关信息(如评价指标、初始PID参数等)作为知识存人计算机知识库中，计算机根据控制系统的实际响应情况，运用模糊推理，即可自动实现对PID参数的最佳调整，这就是模糊自适应PID控制。

模糊自适应整定PID控制器以误差e和误差变化

作为输入，可以利用模

糊控制规则实现PID参数在线自整定。模糊控制器的输入为e和△e，输出为比例系数

、积分增益

， 和微分增益

。为了保证适当精度，5个变

量都定义了7个语言变量：负大(NB)、负中(NM)、负小(NS)、零(ZE)、正小(Ps)、正中(PM)、正大(PB)。在选择隶属函数时，由于三角形隶属度函数MF(Membership Function)的形式简单，计算效率高，特别是在实时实现的场合，此处选择三角形MF，量化因子ke=6／60=1／10，模糊推理采用“IF—THEN”语句 ，解模糊法采用了加权平均法。

PID模糊自整定的结构图如图5所示，图6为模糊控制器的仿真图。与PID仿真图形比较，可以看出模糊控制的超调量更小，且在外界扰动作用下系统波动更小。

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第四章 总结与展望

在谷歌和苹果一直争斗的今天，谷歌眼镜，苹果智能手表，这些几乎已经

抢占了人们所有的眼球。但我却对一些新颖的小东西产生兴趣，比如来自俄罗斯设计师Vadim Kibardin的创意：磁悬浮鼠标（BAT Mouse）。当人们第一

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眼看到这款鼠标的外观造型时，肯定会将它和科幻电影中的飞行器联系起来。的确如此，这款是鼠标的造型设计的十分拉风，它有着类似微软鼠标的拱形外观，只不过增加了一圈悬浮框。当人们将手掌和手肘放在上面使用时不必担心这款鼠标的磁力，它足以撑起人们因为操作带来的压力，或许对于那些习惯了放在桌面上使用的鼠标的人来说，第一次接触它还会感到不好操控，但经过磨合你肯定会爱上它，BAT Mouse会带给你一种与众不同的操控感受。俄罗斯设计师 瓦迪姆 ? 凯巴丁 (Vadim Kibardin) 发布的这一款名为“ Bat”的无线磁悬浮鼠标，其最大特色是可通过磁力感应悬浮在空中。Bat 的设计的初衷是防止和治疗“腕管综合症”，即所谓的“鼠标手”。它由一个无线鼠标和一个磁性鼠标垫组成，鼠标可通过磁力感应悬浮在空中待机时，鼠标与鼠标垫的距离为 4 厘米。而使用时，由于手的重量该距离会缩短至 1厘米。可惜的是，这还只是一个概念，当然这也并不意味着它不会出现在未来某个时间段里，虽然这款小东西不像其他概念设备那样有着广泛的用途，但它小巧玲珑的外观的确很让人着迷。对于这个无线磁悬浮鼠标的诞生，还是由于办公室的白领人士们每天要操控鼠标，经过长时间的操控造成的鼠标手。设计师把鼠标垫变成了一个磁性基座，而鼠标本身悬浮在这个基座上。这款鼠标的构造很简单，它是由一个悬浮导航器和磁力底圈组成，并依靠简单的磁悬浮技术原理实现鼠标悬浮在空中。通过设计师的解释，它可以预防并治疗腕管综合征(正中神经功能障

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碍)。活跃的计算机使用者很容易患上这种疾病，这个设计希望通过提高人体工学的控制，来消除因使用鼠标而带来的手部麻木感，刺痛，虚弱或肌肉损伤。

磁悬浮鼠标（BAT Mouse）是由两部分组成，一个是其鼠标垫，另外一个就是配有磁环的鼠标本身。据悉，这是款专为在办公室长期工作的人们而准备的，也许能提供更好的可用性，比如减少了腕管综合症的可能性？好吧，这个是不能确定的。当你看到它的时候，脑海中或许会浮现以前所看顾过的外星人电影，但它令人清爽的白色给人一种安静温馨的感觉，实在是可爱极了！ 在N年以前，对于“磁悬浮”这个词，大多数人都会感到很陌生，但随着科技的发展，磁悬浮技术逐渐应用在人们的生活中，而众所周知的则是上海的磁悬浮列车了。顾名思义磁悬浮技术是利用磁场力使物体沿着一个轴或几个轴保持一定位置的技术措施。这个高科技的产物最终出现在了数码产品上，这也就是由俄罗斯设计师Vadim Kibardin带来的磁悬浮鼠标(BAT Mouse)创意。

对于这个无线磁悬浮鼠标的诞生，还是由于办公室的白领人士们每天要操控鼠标，经过长时间的操控造成的鼠标手。设计师把鼠标垫变成了一个磁性基座，而鼠标本身悬浮在这个基座上。这款鼠标的构造很简单，它是由一个悬浮导航器和磁力底圈组成，并依靠简单的磁悬浮技术原理实现鼠标悬浮在空中。通过设计师的解释，它可以预防并治疗腕管综合征(正中神经功能障碍)。活跃

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