基于单片机的超声波测距系统设计实验报告 - 重

if(value >= 5) { beep = ~beep; //蜂鸣器报警 } } else { value = 0; beep = 1; //取消报警 } }

void main() { send_wave(); //测距离函数 smg_display(); //处理距离显示函数 time_init(); //定时器初始化 init_eepom(); //初始化eepom（读取set_d） while(1) { if(flag_300ms == 1) //300ms执行一次 { flag_300ms = 0; clock_h_l(); //报警函数 send_wave(); //测距离函数 if(menu_1 == 0) //没有键按下时才给缓冲数组赋新值 smg_display(); //处理距离显示函数 if(zd_break_en == 1) //自动退出设置界面程序 { zd_break_value ++; //每300ms加一次 if(zd_break_value > 100) //30秒后自动退出设置界面 { menu_1 = 0; smg_i = 3; zd_break_en = 0; zd_break_value = 0; } } } key(); //按键函数 if(key_can < 4) { key_with(); //按键处理函数 }

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} }

/************定时器0中断服务程序 用做超声波测距的******************/ void time0_int() interrupt 1 { }

/**************定时器1中断服务程序，用作主程序********************/ void time1_int() interrupt 3 { static uchar value; TH1 = 0xf8; TL1 = 0x30; //定时2ms display(); //数码管显示函数 value++; if(value >= 150) //300ms中断一次 { value = 0; flag_300ms = 1; } if(value % 25 == 0) { if(flag_lj_en == 1) //按下按键使能 50ms { key_time ++; if(key_time >= menu_ljsd) //500ms { key_time = 0; key_500ms = 1; //500ms flag_value ++; if(flag_value >= 3) { flag_value = 10; flag_lj_3_en = 1; //3次后1.5秒后连加大些 } } } } }

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